Le Mato Grosso est une région du Brésil, vaste comme environ 2,5 fois la France. Elle se situe au Sud de l'Amazonie et à l'ouest du Brésil, frontalière avec la Bolivie et le Paraguay. Un "Mato Grosso du Sud" a été créé au sein du Mato Grosso en 1977, par souci d'efficacité administrative : les distances sont importantes et la région connaît une colonisation croissante.
Le fleuve Paraguay prend sa source au Nord du Mato Grosso. Il draine l'ensemble du sous-continent, selon un axe Nord-Sud, jusqu'au cône sud-américain, rejoignant le fleuve Parana aux confins de l'Argentine et du Paraguay. Il se jette ensuite dans l'océan Atlantique, le long des ports maritimes argentins et uruguayens. Au Mato Grosso, le fleuve traverse la réserve naturelle du Pantanal. Cet espace naturel, unique au monde, est grand comme la moitié de la France. Il est réputé posséder la plus remarquable concentration animale du continent. Il a été classé patrimoine mondial par l'Unesco en 1986. Sa biodiversité n'est pas totalement maîtrisée. Elle est d'une grande fragilité. A travers le Pantanal, le tracé naturel du fleuve Paraguay est extrêmement sinueux, rendant difficile et aléatoire le passage de grosses barges et impossible en l'état la connexion fluviale du Mato Grosso et d'une partie de la Bolivie avec les marchés du Mercosur.